使命與使命感的不同，在於使命是一個人或組織存在的根本目的與目標，如一位牧者的使命可能是『牧養群羊，引導信徒走向真理與生命』；使命感是一個人對使命的認同與責任感，驅動其行動的內在情感。如一位牧者因深刻認同這使命，願意犧牲個人時間、忍受艱難，忠心服事主。
使徒保羅不但有傳福音的使命又有使命感，他說: 「為我弟兄，我骨肉之親，就是自己被咒詛，與基督分離，我也願意。」羅馬書9:3
英文每日金句
“Preach the word; be ready in season and out of season; reprove, rebuke, and exhort, with complete patience and teaching.” – II Timothy 4:2
「務要傳道，無論得時不得時，總要專心，並用百般的忍耐，各樣的教訓責備人、警戒人、勸勉人。」提摩太後書4:2
金玉良言
我們的使命是照亮整個世界，熔化世上的黑暗。— 莎士比亞
「我傳福音原沒有可誇的，因為我是不得已的。若不傳福音，我便有禍了。」哥林多前書9:16
使命感是人類存在最重要的本質。— 維克多·弗蘭克（《活出意義來》作者）