经文
“求耶和华施行拯救；我们呼求的时候，愿王应允我们！” 诗篇20:9
大卫祈求 君王祝愿
诗篇20篇的题头有“大卫的诗，交与伶长”(和合本)，应为大卫所作无疑。且根据诗篇研究者罗斯 艾伦(Allen P Ross )的观点，“凡在诗中把那一位受膏君王置于最突出地位的诗篇，都称为皇室诗篇。经文提及君王生平的一些重要时刻，例如他的加冕、他的婚礼，或他前往打仗的经过，显然诗篇20篇属于这一类。
在《圣经字义注释》中有一句话论到大卫的诗篇，“一位诗人国王应该创作一首国歌来祈祷他自己的胜利，这也是整个国家的胜利，这似乎并非不可能。”诗篇20篇恰恰就是君王行将奔赴战场，但在出发之先，他停下来在圣所中祷告，会众也一起为他代求。
从诗的内容来看，大卫祝愿君王几件事：1. 愿上帝应允你的呼求（20:1、9）; 2. 愿上帝保护你（20:1）；3. 愿上帝援助你，并坚固你（20:2）；4. 愿上帝悦纳你的祭物（20:3）；5. 愿上帝成全你的心愿（20:4）：6. 愿我们为你的得胜欢呼（20:5）；7. 愿上帝应允你一切的祈求(20：5)。
一位君王，军队的统帅，在战争前夕，来到神的圣所，寻求神的旨意，向神祈求。正如使徒行传13：22所说，神为大卫作见证：“我寻得耶西的儿子大卫，他是合我心意的人，凡事要遵行我的旨意。”不像以色列第一个王扫罗，没有遵守所神吩咐他的命令，擅自勉强向神献祭。
当大卫的祷告词向士兵和百姓们发布，众人俱得安慰，深受鼓舞。因为大卫知道，1. 耶和华定然保护自己所立的受膏者；2. 神必定从天上应允他的呼求。得到了来自神的应许，军队士气大振，敌人必定站立不住，而神的子民必然在神的圣山锡安“立得正直”。