经文
“有人靠車，有人靠馬，但我們要提到耶和華我們 神的名。” 詩篇20:7
靠神聖名 神必應允
大衛在詩篇20：7說：“有人靠車，有人靠馬”，但原文並無“靠”字，直譯可為“有人、車！有人、馬！”是諷刺語。當時以色列人並無戰車，但外邦人有之，非利士人有，亞蘭人有，亞捫人也有。至於馬，考古史料發現在中亞一帶有人類最早馴養馬匹的的遺址，時間可追溯到主前3500年。中國漢武帝時，就有從大宛(今西亞一帶)輸入大宛國、月氏國的汗血寶馬。但是以色列起初無馬，後來是從埃及買來的(王上10：28；賽31：1)。大衛認為“外邦人靠車？埃及人靠馬?我們只要靠耶和華神聖的名，便會使敵人一潰千裏，灰飛煙滅了”.
先知何西亞預言，將來神“要憐憫猶大家，使他們靠耶和華他們的神得救,不使他們靠弓、刀、爭戰、馬匹與馬兵得救”(何1：7)。詩篇33：17也說：“靠馬得救是枉然的；馬也不能因力大救人”。大衛年幼時曾面對前來挑戰的非利士人歌利亞說：“你來攻擊我，是靠著刀槍和銅戟；我來攻擊你，是靠著萬軍之耶和華的名”(撒上17：45)。他寫這篇詩時，可能會發出會心的微笑，和回憶當時當時用溪中的石子打中巨人前額的勝利情景。後來他說：“他們都屈身僕倒”，包括歌利亞在內。大衛卻起來，立得正直，接受以色列人的歡呼。
最後他說：“求耶和華施行拯救；我們呼求的時候，願王應允我們”(詩20：9)。這裡的王，暗示將來的彌賽亞，因為6節提及神要保護他們的受膏者。將來輪到這位受膏者要垂聽百姓的呼求。他將來為王時，地上的人，都要向他跪拜，也都要向他呼求，那時是真正的千禧年時代，王必應允地上一切的人向他祈求。