经文
“我在他面前作了完全人；我也保守自己遠離我的罪孽。” 詩篇18:23
完全之人 神所欣賞
詩篇18篇的23節，大衛發紓了很感人的胸臆：“我在他面前作了完全人”。之後，他又例舉了四種人，作為我們仿效的楷模或鑒戒(25-26)。第一種人是慈愛的人，神以慈愛待他；第二種人是完全的人，神以完全待他；第三種人是清潔的人，神以清潔待他；第四種人是乖僻的人，神以彎曲待他。後面又說：“惟有那以力量束我的腰，使我行為完全的，他是神”(詩18：32)。大衛的這節詩，說明他完全的來源，實在是出於耶和華神的力量。
世上本沒有完全人，正像羅馬書3：10所說：“就如經上所記：沒有義人，連一個也沒有。”舊約耶利米先知也感慨：“人心比萬物都詭詐，壞到極處，誰能識透呢？”(耶17：9) 但是，雖然世上沒有完全人，神卻會使人完全。就如挪亞，當“世界在神面前敗壞，地上滿了強暴”的世代中，神揀選了他，使他蒙恩。然後，他學習做完全人，並非說他生來就是完全人（創6：8-9之間有一個過程，在此過程中，挪亞蒙恩之後，才學習做完全人）。又如約伯，神稱他“完全正直，敬畏神，遠離惡事”(伯1：1)。中文新譯本在完全正直之間有一逗號，表示完全與正直是兩項不同的品性特質。大衛一生犯過三大錯誤，遠非完全人，但神使他完全。好像一個患重病的人，肌體得了醫治，健康漸漸完全恢復。大衛每次犯錯之後，都迅速悔改，恢復完全人的心志與生活。
神對亞伯蘭（即以後的亞伯拉罕）說：“你當在我面前行，作完全人”。中文和合本聖經(創17：1，參“walk before me, and be thou perfect”American Standard Version, KJV同)，則少了一個“行”字。大衛行在神面前，做完全人。神也曾對以色列人如此吩咐說：你要行“在耶和華你的神面前作完全人”(申18：13)，每一個基督徒都應當如此行。