经文
“他乘著基路伯飛行，藉著風的翅膀急飛。” 詩18:10
神馭天使 遨遊太空
詩篇18篇10節所提到的基路伯是一個天使，希伯來原文為כְּרוּב，英文音譯做cherub，是一個單數字。這是一種特別的天使，與以賽亞書6章所提到的撒拉弗一樣。還有天使長米迦勒(英文Michael)，是率領天軍的，加百列則為一切天使之首。
聖經中最早出現基路伯一名是在亞當夏娃被神逐出伊甸園之後，創世記3章24節說：神在伊甸園的東面安設基路伯(כְּרוּבִים cherubin, 複數)和四面轉動發火焰的劍，要把守生命樹的道路，不許始祖闖進樂園，相信基路伯的形象是十分威嚴可懼的。後來到摩西奉命建立會幕時，再提到基路伯，神吩咐摩西用金子錘出兩個基路伯來，安放在施恩座的兩頭。(出25：18-22)。“二基路伯要高張翅膀、遮掩施恩座”。神說，要在兩基路伯中間對摩西說話，表示這兩個金基路伯是代表天上的基路伯來看守神的約櫃。
大衛如何得知神要乘坐基路伯飛行呢？神是靈，為什麼一定要乘坐交通工具呢？大衛不可能親眼看見神乘坐基路伯，他因受聖靈默示如此寫而已。直到猶太人被虜到巴比倫之後，先知以西結在亞述國的迦巴魯河邊看見十分驚異的異象，他詳細說明了四活物”飛行的情形。到第10章則提及基路伯如何飛行，其狀同四活物一樣。今人多有報導說看見有“飛碟”在空中飛行，他們所描寫的與以西結所見相同，是否基路伯造訪地球，提醒世人耶穌快回來了？令人三思的是，是否大衛在夜間看見天空有“不明飛行物”迅速飛過，或往返飛行，使大衛驚奇呢？當時並未有飛機或其他飛行器，所以若有物體在空中飛行，或是大驚小怪，或引起默想不已，何故有物體在空中飛行？大衛或許如此想，聖靈卻在此時將神“乘著基路伯飛行”的話語向大衛默示出來。