经文
“我們的祖宗倚靠你；他們倚靠你，你便解救他們。 他們哀求你，便蒙解救；他們倚靠你，就不羞愧；” 詩篇22:3-4
投靠真神 神必拯救
同以色列中敬畏神的人一樣，大衛從小便知道他們的祖先們如何在痛苦中依靠神，神便拯救他們。特別在士師的時代，以色列人多次受外邦的欺壓，“以色列人呼求耶和華的時候，耶和華就為他們興起一位拯救者救他們”(士3：9，13；4：3；6：7，、；10：10；撒上12：10)。
本篇詩7次提及“救”字，即4、5、8、20、21諸節，表示神是負責拯救他百姓的神。詩篇22篇所用到“救”這個字，除單獨使用外，還與其他字組合構成“解救”(4，5)，“搭救”(8)。從使用的語境來看，既有身遇險境，靠神搭救而得以存留之意，也有身陷惡罪，靠神救贖不致沉淪的含義。在大衛的詩篇中，很多地方描寫了大衛所遭遇這兩種的拯救。所以詩篇22篇，雖然是預言表述(即所謂的預表)彌賽亞在受苦受難中的光景和他懇求救贖的心情，也反映了大衛生活中曾經遭遇過的經歷。
大衛說，他是蟲，不是人，這是古人自謙之語。約伯也稱自己為“蟲”與“蛆”(“何況如蟲的人，如蛆的世人呢”伯25：6)。在以賽亞時代，神安慰以色列人時如此說：“你這蟲雅各……不要害怕”(賽41：14)。此蟲原為極其微小之蟲，所以被人藐視、嗤笑，也撇嘴搖頭。18節是敵人的譏笑語，應驗在十字架下那些文士、長老、祭司長，甚至同釘十字架的強盜之口（太27：41-44）。
但大衛在此提及神對他的憐憫，說：
- 神是叫他出母腹的；
- 在母懷裏，神使他有倚靠他的心；
- 自出母胎就被交在神手裏；
- 是神叫他母親生他的。
這幾點，表示神愛一個人，是從母親懷胎時已開始，正如神對耶利米說，“我未將你造在腹中，我已曉得你；你未出母胎，我已分別你為聖”(耶1：5)；神也對以色列家說：“你們自從生下，就蒙我保抱；自從出胎，便蒙我懷搋”。神既從以色列被懷腹中時即存厚愛，自然也必成為他一生中的拯救，只要他願意投靠真神。