经文
“耶和华阿，求你为我伸冤，因我向来行事纯全，我又倚靠耶和华并不摇动。” 诗篇26:1
“我的脚站在平坦地方。在众会中我要称颂耶和华。” 诗篇26:12
依靠救主 行事纯全
诗篇26篇中，有两句紧扣主题的，而且要把它们放在一处，就是第一节和最后一节：“我的脚站在平坦地方”，“我又倚靠耶和华并不摇动”。这两句诗把整篇贯穿起来，表达出诗人要告诉我们的信息：一个信靠耶和华的人，就是把他的生活建立在一个坚实平整的基础之上，并不摇动，他的行为也比较纯全；反之，他的道路幽暗，自己不知因什么跌倒(箴言4：19)。
圣经学者常把诗篇26篇和25篇放在一起，认为这两篇在主题上有相关性(James M. Boice)。他认为，在诗篇25篇中，世人大卫心存担忧，害怕自己遭遇试探时会落在“羞愧”的光景中，故多次祈求神将自己的道(路)教训他，引导他，指示他。而在诗篇26篇，诗人则告诉读者，神已经听了诗人的祈求并成就了，而诗人也照着神的教训和指示，行在神的道上：“行事纯全”，“按你的真理而行”，“没有和虚谎人同坐，也不与瞒哄人同群”，“喜爱你所住的殿，和你显荣耀的居所”。
一个人的行事是否纯全，完全看他的生活哲学。而生活哲学，又取决于他的生命性质。一个属神的人，也即从耶稣基督得生命的人，他的宇宙观、人生观和价值观是有别于世人的。世人“虽然知道 神，却不当作 神荣耀他，也不感谢他”(罗1：21)，而这人却要“述说你一切奇妙的作为”(诗26：7)，“称颂耶和华”(诗26：12)；世人“手中有奸恶，右手满有贿赂”(诗26：10)，而这人“却要行事纯全”；世人“虚谎”、“瞒哄”(诗篇26：7)，而这人“洗手表明无辜，才环绕你的祭坛”(诗篇26：6)。
有些评论者认为，大卫说自己“向来行事纯全”，是否有自我褒奖之嫌，但若把这两篇诗篇放在一起，则可以看到事情的因果。即只有依靠神的教训指示，并遵照去行，才能“行事纯全”,并不摇动。